目標(biāo)估值超過 100 億美元的中國(guó)自動(dòng)駕駛明星公司小馬智行近幾個(gè)月連續(xù)遭遇上市計(jì)劃擱置、重要業(yè)務(wù)調(diào)整和關(guān)鍵技術(shù)人員離職。

《晚點(diǎn) LatePost》獲悉，約 1 個(gè)半月前，小馬智行已將卡車自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。合并前，卡車部門總?cè)藬?shù)約為100人。

卡車部門自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 PnC（Planning & Control，規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人孫浩文已在調(diào)整后離職。

部分離職人員正籌劃創(chuàng)業(yè)，方向也為自動(dòng)駕駛，與小馬智行有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。其中一家公司中，有小馬智行天使輪投資機(jī)構(gòu)投資人參與創(chuàng)立。據(jù)工商信息，該公司已獲得順豐控股孫公司順豐投資和小鵬汽車的投資。

內(nèi)部人士稱，潘震皓在公司里被稱為 “潘神”，是小馬智行核心技術(shù)人員，與小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 樓天城溝通頻繁，他直接領(lǐng)導(dǎo)的美國(guó)卡車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)資深工程師多，承擔(dān)更多前瞻研究；在國(guó)內(nèi)的孫浩文廣受團(tuán)隊(duì)認(rèn)可，被評(píng)價(jià)對(duì)人誠(chéng)懇、組內(nèi)協(xié)作氣氛好，有什么問題解決不了大家會(huì)愿意找他。

小馬智行回應(yīng)《晚點(diǎn) LatePost》稱，近期小馬確實(shí)對(duì)卡車研發(fā)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)進(jìn)行了 “升級(jí)”，未來他們會(huì)繼續(xù)加大對(duì)卡車業(yè)務(wù)的投入。小馬智行副總裁、卡車部門總負(fù)責(zé)人李衡宇仍負(fù)責(zé)該業(yè)務(wù)。小馬智行認(rèn)為，乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)和重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)有共通性，放在一起研發(fā)效率更高。李衡宇曾公開表示，小馬智行可以做到把 80% 的乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)用到卡車上。

種種跡象顯示，小馬智行的卡車部分在收縮：組織架構(gòu)調(diào)整前一段時(shí)間，小馬智行卡車部門研發(fā)團(tuán)隊(duì)已放緩招聘速度，收緊招聘名額；9 月調(diào)整后，國(guó)內(nèi)卡車路測(cè)仍在進(jìn)行，但美國(guó)卡車路測(cè)已暫停。這發(fā)生在小馬智行正式成立卡車事業(yè)部、加速投入卡車自動(dòng)駕駛僅一年之后。

調(diào)整前的 8 月，據(jù) Reuters 報(bào)道，小馬智行擱置了此前推進(jìn)的赴美 SPAC 上市（類似借殼，是一種比 IPO 條件更寬松的上市方式）計(jì)劃。據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》了解，今年 7 月時(shí)，小馬智行 CEO 彭軍已在進(jìn)行上市路演，他期待的估值約為 120 億美元，計(jì)劃募資 10 - 15 億美元。

接近小馬智行的人士認(rèn)為，卡車部門調(diào)整的直接原因是上市遇阻，融資計(jì)劃發(fā)生變動(dòng)，這意味著公司要重新考慮資源分配。

一名小馬智行員工告訴《晚點(diǎn) LatePost》，調(diào)整來得突然。9 月中旬的一次團(tuán)隊(duì)溝通會(huì)上，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 彭軍和 CTO 樓天城宣布了這一變動(dòng)，當(dāng)時(shí)他們表達(dá)，公司要集中資源做重要的事，卡車團(tuán)隊(duì)獨(dú)立研發(fā)的效率偏低。

這之前，小馬智行對(duì)內(nèi)對(duì)外傳遞的信息是要大力發(fā)展卡車業(yè)務(wù)，將其視為重要戰(zhàn)略目標(biāo)。

今年 3 月底，小馬智行正式發(fā)布卡車業(yè)務(wù)獨(dú)立品牌 “小馬智卡”，彭軍當(dāng)時(shí)表示：“我們的戰(zhàn)略非常清晰，小馬智行將同時(shí)聚焦乘用車及商用車兩大業(yè)務(wù)板塊?！?/p>

此后一段時(shí)間，小馬智行密集釋放了卡車部門的進(jìn)展：4 月，小馬智卡和汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商采埃孚簽署了合作框架。5 月，小馬智卡宣布獲得廣州南沙區(qū)貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證，可開展物流商業(yè)運(yùn)營(yíng)。7 月，小馬智卡 CEO 李衡宇對(duì)外稱小馬智卡已開展 200 多天道路測(cè)試、完成 1.36 萬噸貨物運(yùn)輸、跑了 3.7 萬公里商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程。

一位內(nèi)部人士說，直到今年 7 月前，小馬智卡自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)都一直在招人，每月都有新人加入。

團(tuán)隊(duì)士氣高昂，一位員工告訴《晚點(diǎn) LatePost》，卡車的工程師此前加班時(shí)不會(huì)拒絕、不會(huì)抱怨，大家覺得業(yè)務(wù)有前景，并受公司重視。但這種欣欣向榮的氛圍在 9 月調(diào)整后發(fā)生了變化。

小馬智行成立于 2016 年，由百度無人車前首席架構(gòu)師彭軍和在程序員群體里極有號(hào)召力的著名極客樓天城聯(lián)合創(chuàng)立。據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》了解，目前其團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)上千人，其中約 6 成為研發(fā)人員。

樓天城去年接受《晚點(diǎn) LatePost》專訪時(shí)曾說，小馬智行的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。

無人出租車（Robotaxi）被認(rèn)為是無人駕駛最具市場(chǎng)空間的方向，這也是小馬智行最重點(diǎn)的業(yè)務(wù)。面向高速公路干線物流場(chǎng)景的重卡自動(dòng)駕駛是無人駕駛的另一方向，被認(rèn)為能比 Robotaxi 更快商業(yè)落地。

小馬智行探索重卡自動(dòng)駕駛的想法萌芽于 2018 年。但據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》了解，直到 2020 年前，卡車并不是小馬智行重點(diǎn)投入的方向，它在早期是一個(gè)十人左右的小組，主要做技術(shù)驗(yàn)證。

2020 年，小馬智行開始加大對(duì)卡車自動(dòng)駕駛的投入，核心團(tuán)隊(duì)逐漸成形：小馬智行創(chuàng)始成員之一劉博聰負(fù)責(zé)感知技術(shù)、孫浩文負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)規(guī)劃與控制、賀星負(fù)責(zé)卡車車隊(duì)管理等物流運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。同期，小馬智行成立美國(guó)卡車部門，潘震皓負(fù)責(zé)全球卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

2020 年 12 月，小馬智行正式成立卡車事業(yè)部，并注冊(cè)小馬智卡公司。小馬智行北京地區(qū)負(fù)責(zé)人李衡宇擔(dān)任小馬智卡總負(fù)責(zé)人，潘震皓擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。不過當(dāng)時(shí)已有重要技術(shù)人員離開：劉博聰在當(dāng)年底離職加入美團(tuán)，現(xiàn)擔(dān)任美團(tuán)無人車感知部門負(fù)責(zé)人。

到今年 9 月的調(diào)整發(fā)生前，小馬智卡團(tuán)隊(duì)規(guī)模已從去年年中的數(shù)十人擴(kuò)張至約 100 人，至少翻了一倍。不過對(duì)比專門做重卡自動(dòng)駕駛的公司，小馬智卡的人數(shù)不多：據(jù)圖森財(cái)報(bào)，截至 2021 年第三季度，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)約為 1000 人。卡車部門總?cè)藬?shù)不多，和小馬智卡發(fā)展時(shí)間相對(duì)短有關(guān)——小馬智行大力投入這個(gè)方向是近一年的事，更重要的原因是小馬智行整體資源有限。

目前，小馬智行已在一級(jí)市場(chǎng)累計(jì)融資 11 億美元，絕對(duì)金額不小，但對(duì)瞄準(zhǔn)全無人駕駛的公司來說，也不算多。這一方向的全球最頭部公司， Google 旗下的 Waymo 已累計(jì)從 Google 內(nèi)外獲得約 150 億美元資金，但目前還未進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化階段。與小馬智行在卡車領(lǐng)域有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的圖森則持有超過 14 億美元的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物。

樓天城對(duì)全無人駕駛的長(zhǎng)期性有認(rèn)識(shí)。他曾告訴《晚點(diǎn) LatePost》，無人駕駛在五年后應(yīng)該還是一個(gè)應(yīng)用開始發(fā)展的狀態(tài)，十年后能覆蓋大部分地區(qū)，開始有很多應(yīng)用。

對(duì)大規(guī)模商業(yè)落地遠(yuǎn)在 5 - 10 年后的領(lǐng)域，投資人的投資邏輯是，找最優(yōu)秀的、最有可能實(shí)現(xiàn)未來大機(jī)會(huì)的團(tuán)隊(duì)。

小馬智行的極大優(yōu)勢(shì)之一是對(duì)優(yōu)秀人才的超強(qiáng)吸引力。其人才密度之高，從卡車業(yè)務(wù)調(diào)整前后的流失人員中可見一斑。

2020 年底離開的劉博聰是 CMU （卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）電子與計(jì)算機(jī)工程本科、碩士，曾就職于百度美國(guó)研究院和高通總部，在小馬智行期間參與多個(gè)無人車模塊設(shè)計(jì)開發(fā)。

近期離職的小馬智卡技術(shù)負(fù)責(zé)人潘震皓是 2004 年全國(guó)信息學(xué)奧賽金牌得主，2005 年保送清華，本碩畢業(yè)后前往美國(guó) Google 工作，2017 年加入小馬智行。

樓天城曾這樣描述吸引和留住人才的方式：“頂尖人才需要的其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是成功。別的東西我們可能沒有，但我們還有一個(gè)真正成功的可能。”

我們采訪的接近小馬智行的人士都對(duì)該公司的技術(shù)實(shí)力給出了高度評(píng)價(jià)。但商業(yè)的冷酷一面是，它并不總獎(jiǎng)勵(lì)技術(shù)最好、最有開創(chuàng)精神或最敢于探索邊界的人。商業(yè)落地能力無法衡量一個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的所有方面，但它確實(shí)是一個(gè)重要維度。

小馬智行發(fā)展到了第 5 年，它需要面對(duì)更多技術(shù)之外的組織管理、戰(zhàn)略決策、資源分配和商業(yè)化挑戰(zhàn)，需要對(duì) “成功的可能” 給出更綜合的回答。

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