智己L7、吉利星越L、威馬W6、嵐圖FREE……正在舉辦的成都國(guó)際車(chē)展上，相對(duì)于這些今年新推出的智能汽車(chē)，車(chē)上的域控制器似乎更引人矚目。小小的域控制器，雖然大多在汽車(chē)內(nèi)部“隱而不露”，十分低調(diào)，但近來(lái)卻屢屢成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，這究竟是為什么呢?

“域控制器技術(shù)的不斷演進(jìn)，恰似將眾多分立、難以統(tǒng)一的‘諸侯’形成了幾個(gè)‘集權(quán)’式的直屬管轄，解決了阻礙智能汽車(chē)所面臨的一些難題。”正如西安工業(yè)大學(xué)微電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)室工程師魏冬向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者所言，道出了域控制器所以“受寵”的原因。

競(jìng)相搭載向“新”而生

相較于智己L7在此次成都車(chē)展上的亮相，“上車(chē)”的新一代域控制器更為吸睛。“與目前一些采用分散式電子控制單元(ECU)控制器的傳統(tǒng)車(chē)輛不同，其采用全新一代的域融合中央計(jì)算數(shù)字架構(gòu)，融合了四大域控制器，包括IPD智能駕駛中心、ICC智慧計(jì)算中心、ICM智能座艙中心、IMATE智慧伙伴，借助TTTech公司的多芯片實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和1Gbps以太網(wǎng)光速通信，智己L7變成了一臺(tái)算力極強(qiáng)的移動(dòng)超級(jí)計(jì)算機(jī)。”國(guó)內(nèi)域控制器供應(yīng)商江蘇億兆華電子科技有限公司總工程師殷緯鈞向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者介紹。

據(jù)介紹，域控制器在車(chē)上的出現(xiàn)，區(qū)塊化式地集中、優(yōu)化了諸多車(chē)載智能功能，可以更好地發(fā)揮感知系統(tǒng)的諸多硬件、軟件及算力平臺(tái)的功能。如智己L7上的智能駕駛域中，有12顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)等，配合英偉達(dá)Xavier芯片、高精度IMU、高精地圖，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、超視距全路況感知。同時(shí)，智己L7量產(chǎn)時(shí)還有可選的增加激光雷達(dá)的方案，兩顆1550nm波長(zhǎng)的激光雷達(dá)，將采用隱藏式分別部署于兩側(cè)A柱頂端，芯片則采用了目前頂級(jí)的英偉達(dá)Orin X(與蔚來(lái)ET7同款)，算力達(dá)到500-1000TOPS。

而吉利星越L的亮點(diǎn)之一，則是其成為了國(guó)內(nèi)首款搭載偉世通SmartCore座艙域控制器的量產(chǎn)車(chē)型。其中，高通驍龍首款車(chē)規(guī)級(jí)7納米8155芯片處理器，其性能是之前的高通820A處理器的3倍，能更好地滿足智能汽車(chē)多媒體系統(tǒng)多屏顯示和高速聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求。這套域控制器，可以處理來(lái)自6個(gè)攝像頭的視頻流，支持4個(gè)2K分辨率屏幕或者3個(gè)4K分辨率屏幕同時(shí)輸出圖像。該車(chē)型另一個(gè)域控制器，是自動(dòng)泊車(chē)域，搭載的是德州儀器全球首發(fā)的超級(jí)域控制器，由覆蓋全車(chē)的24個(gè)傳感器組成超感知系統(tǒng)，對(duì)道路、行人、路標(biāo)、路障等動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物進(jìn)行在線運(yùn)算并決策，可以實(shí)現(xiàn)1000米距離的自動(dòng)泊車(chē)。

威馬W6車(chē)型上，采用了全新的電子電氣架構(gòu)，搭載的也是高通7納米車(chē)規(guī)級(jí)8155芯片、5G基帶以及威馬汽車(chē)自研的自動(dòng)駕駛域控制器，從而實(shí)現(xiàn)了L2+增強(qiáng)型輔助駕駛，其中功能包括FCW前碰撞預(yù)警、FCTA前方穿行預(yù)警、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、TSR交通信息識(shí)別、BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警、DOW開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警、LCA變道預(yù)警、RCW后碰撞預(yù)警、RCTA后方穿行預(yù)警、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LKA車(chē)道偏離糾正、RCTB后部穿行制動(dòng)、ACC全速域自適應(yīng)巡航、TJA交通擁堵輔助、ICA智能巡航輔助、HMA自動(dòng)遠(yuǎn)近光切換，ASL自適應(yīng)限速輔助、ALC撥桿變道輔助等多項(xiàng)輔助駕駛功能。

了結(jié)汽車(chē)“心腹大患”?

為什么現(xiàn)在的智能汽車(chē)上，都紛紛采用性能更強(qiáng)勁的新一代域控制器呢?

汽車(chē)與電子，始終是如影隨形的“神仙眷侶”一般的存在。“時(shí)至今日，大多數(shù)傳統(tǒng)汽車(chē)采用的分布式E/E(電子電氣)架構(gòu)中，電子控制單元(ECU)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等各底層執(zhí)行零部件中被廣泛應(yīng)用，承擔(dān)著決策功能。汽車(chē)向智能化功能的升級(jí)演進(jìn)，增加ECU的數(shù)量是現(xiàn)階段的重要手段。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，伴隨著智能汽車(chē)潮流涌動(dòng)、日漸增多，車(chē)上的ECU數(shù)量也出現(xiàn)了大幅增長(zhǎng)。有統(tǒng)計(jì)顯示，近十年間，奧迪A8車(chē)型上使用的ECU數(shù)量就從5個(gè)增加到100多個(gè)，奧迪A8L上的ECU數(shù)量也超過(guò)了100個(gè)。隨著汽車(chē)的智能化程度不斷提高，從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車(chē)身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂(lè)、傳感控制系統(tǒng)等功能越來(lái)越多，持續(xù)擴(kuò)張的ECU數(shù)量，導(dǎo)致分立零部件增多，不僅分散控制是個(gè)麻煩，而且布線難度增加、大量線束導(dǎo)致車(chē)身重量增加，為汽車(chē)控制、電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航帶來(lái)難題，尤其對(duì)于智能汽車(chē)，這顯然是“心腹大患”。

他表示，由于不同的系統(tǒng)、以及系統(tǒng)中不同的ECU來(lái)自不同的零部件供應(yīng)商，無(wú)論是汽車(chē)功能的開(kāi)發(fā)還是后期的維護(hù)升級(jí)，車(chē)企需要與不同的供應(yīng)商分別溝通協(xié)作，過(guò)程繁瑣，新車(chē)型開(kāi)發(fā)周期也因此拉長(zhǎng)，人力物力成本隨之增長(zhǎng)。而且，各個(gè)ECU的運(yùn)算能力不一，都需要有各自的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)際上提高了造車(chē)成本，在一定程度上造成了浪費(fèi)。

“采用域控制器尤其是新一代域控制器，破解了智能汽車(chē)這些瓶頸問(wèn)題。”浙江辰興汽車(chē)電子有限公司總工程師向雙林對(duì)《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，一般根據(jù)汽車(chē)電子部件功能將整車(chē)劃分為動(dòng)力總成，智能座艙和自動(dòng)駕駛等幾個(gè)域就可以滿足智能化整車(chē)的要求，而且也有較為充分的冗余設(shè)計(jì)。所謂新一代域控制器，主要體現(xiàn)在利用性能更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片、更快的算力芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)域控制器的高效運(yùn)作。近年來(lái)，域控制器的核心功能有了快速提升，實(shí)際就是相關(guān)芯片性能的快速提升，從而實(shí)現(xiàn)諸多智能化功能的同時(shí)，對(duì)整車(chē)的設(shè)計(jì)、制造、質(zhì)量管控、消費(fèi)者使用、維修保養(yǎng)等方面都更為便利、高效。

為何鐘情域控制器?

“目前，在汽車(chē)走向智能化的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型中，無(wú)論是‘軟件定義汽車(chē)’還是電子電氣架構(gòu)的改變，都需要一個(gè)集成化、便利化、平臺(tái)化、高效率的‘指揮’及決策系統(tǒng)，這恰恰是域控制難以替代的功能。”魏冬表示，隨著域控制器能力的不斷提升，智能汽車(chē)的智能功能和使用體驗(yàn)上的更多優(yōu)勢(shì)將日益凸顯。

正因如此，域控制器領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)正在升溫。在國(guó)外，大陸集團(tuán)在今年法蘭克福車(chē)展中推出了全新的集成車(chē)身電子平臺(tái)(IIP)域控制器，以實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)具有不同安全需求的操作系統(tǒng)，支持包括QNX、Linux、Andriod等開(kāi)源操作系統(tǒng)。博世、偉世通、安波福等企業(yè)相應(yīng)都有自己的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用計(jì)劃。其中，安波福還在2017年就為奧迪A8提供了域控制器。特斯拉Model 3將整個(gè)電子電氣架構(gòu)只有分為三大模塊：CCM(中央計(jì)算模塊)、BCM LH(左車(chē)身控制模塊)、BCM RH(右車(chē)身控制模塊)。其中，CCM整合了ADAS(駕駛輔助系統(tǒng))和IVI(信息娛樂(lè)系統(tǒng));BCM LH和BCM RH則分別負(fù)責(zé)身下的Body&Convenience(車(chē)身與便利系統(tǒng))、Chassis and Safety(底盤(pán)與安全系統(tǒng))和Powertrain(部分動(dòng)力系統(tǒng))的功能。由此，直接實(shí)現(xiàn)了多域控制。

在國(guó)內(nèi)，近日，均聯(lián)智行宣布將與黑芝麻智能攜手布局自動(dòng)駕駛域控制器方案，重點(diǎn)圍繞自動(dòng)駕駛域控制器的開(kāi)發(fā)與定制，成立聯(lián)合預(yù)研團(tuán)隊(duì)，共克技術(shù)難點(diǎn)，協(xié)同發(fā)展。幾乎與此同時(shí)，聞泰科技公布了自研的車(chē)規(guī)級(jí)智能座艙域控制器及智能駕駛域控制器。而諾博科技首款座艙域控制器產(chǎn)品也在近日下線，其主推的是分別基于高通6155芯片和8155芯片打造的IN7.0和IN9.0座艙域控制器產(chǎn)品，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。東軟睿馳也發(fā)布了自研的“自動(dòng)駕駛行泊一體”域控制器，通過(guò)泊車(chē)與行車(chē)功能的集成及傳感器的共用，可實(shí)現(xiàn)L2+的增強(qiáng)感知能力，提高安全性和用戶體驗(yàn)。

目前，隨著技術(shù)的演進(jìn)，域控制器的性能越來(lái)越強(qiáng)悍。像座艙域控制器也不再局限于實(shí)現(xiàn)多屏互聯(lián)，還擴(kuò)展至HUD(抬頭顯示屏)、空調(diào)控制、后視鏡、人機(jī)交互、DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))，以及T-BOX和OBU等。

“‘新四化’已成為汽車(chē)行業(yè)的共識(shí)，而智能化尤為關(guān)鍵，未來(lái)五年汽車(chē)會(huì)會(huì)進(jìn)入高級(jí)智能階段，會(huì)逐步解放駕駛員的雙手，2025年之后會(huì)進(jìn)入智能駕駛的最高級(jí)階段，汽車(chē)會(huì)變成真正的智慧空間，這一進(jìn)程都離不開(kāi)域控制器的支持。”華為智能汽車(chē)解決方案BU MDC解決方案部部長(zhǎng)畢舒展道出了車(chē)企“鐘情”域控制器的緣由。(記者：趙建國(guó) )

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